重載輪足機(jī)器人智能電力設(shè)施開展自主巡檢

重載輪足機(jī)器人智能電力設(shè)施開展自主巡檢

具備全天候與全流程自動化屬性，可對新能源發(fā)電場站、變電站、儲能站等電力設(shè)施開展自主巡檢

智能電力巡檢，提供全天候電力設(shè)備監(jiān)測與維護(hù)

全地形

具備強(qiáng)勁爬坡、越障、跨溝能力，可覆蓋階梯、室內(nèi)、負(fù)載地形等車輛和無人機(jī)難以抵達(dá)的區(qū)域；支持 24 小時不間斷巡檢，大幅提升電力設(shè)備巡檢頻次與覆蓋范圍

全氣候

IP66以上工業(yè)防護(hù)，機(jī)身采用防水、防塵、抗電磁干擾設(shè)計，可在嚴(yán)寒、高溫、高濕等惡劣天氣下穩(wěn)定運行；搭配紅外設(shè)備，不受光照條件限制，實現(xiàn)全天候作業(yè)

全自主

高精度自主導(dǎo)航、全自主充電；自主采集信息，實時上傳全閉環(huán)循環(huán)作業(yè)；替代人工進(jìn)入高壓、高空等高危作業(yè)區(qū)，從源頭降低電力巡檢安全風(fēng)險

全覆蓋

強(qiáng)負(fù)載，隨心選配，可搭載雙光云臺、智能機(jī)械臂、聲紋儀、局放設(shè)備等作業(yè)模塊，實時采集設(shè)備關(guān)鍵數(shù)據(jù)，結(jié)合 AI 智能算法，實現(xiàn)故障自動識別、分級預(yù)警與趨勢分析

電力智能運檢新升級

我們的四足機(jī)器人專為復(fù)雜電力環(huán)境設(shè)計，可替代人工完成危險、重復(fù)性巡檢工作，實現(xiàn)7×24小時不間斷監(jiān)控，大幅提升電力設(shè)施安全運行水平

變電站巡檢

自主完成變壓器、斷路器、GIS設(shè)備等關(guān)鍵設(shè)備的溫度檢測、外觀檢查、異常聲音識別

輸電線路巡檢

適應(yīng)復(fù)雜地形，完成桿塔、導(dǎo)線、絕緣子等設(shè)備的近距離高清拍攝與缺陷識別

地下管廊巡檢

狹窄空間自主移動，完成電纜接頭溫度監(jiān)測、局部放電檢測等高風(fēng)險作業(yè)

五步完成智能運檢

從現(xiàn)場踏勘到報告生成，再到自主檢修，全鏈路智能化，讓電力運檢更安全、更高效

1、踏勘現(xiàn)場  規(guī)劃運檢路徑

2、部署點位  下達(dá)任務(wù)指令

3、跟隨導(dǎo)航  依序巡視點位

4、實時上報   自動生成報告

5、自主回充  待命下一輪運檢

智能作業(yè)

基于AI 技術(shù)與智能機(jī)械臂及其他搭載的設(shè)備，重載四足機(jī)器人在電力行業(yè)實現(xiàn)高度智能作業(yè)，完成精準(zhǔn)開關(guān)柜門、操作按鈕等精細(xì)動作，拓寬電力作業(yè)智能化與安全邊界導(dǎo)航定位模塊

集成RTK高精度GNSS接收、慣性導(dǎo)航IMU等技術(shù)，輸出厘米級經(jīng)緯度信息，完成高精度導(dǎo)航定位

雙光云臺

具備紅外、可見光圖傳，不受黑夜、霧、雨等惡劣天氣影響，實現(xiàn)全天候作業(yè)，精準(zhǔn)定位發(fā)熱源

智能機(jī)械臂

替代人工完成高危、高精度作業(yè)，解決人工難以觸及或風(fēng)險的巡檢及輔助維修場景

聲紋相機(jī)

具備聲音采集、聲源定位等的功能，精準(zhǔn)識別異響類缺陷，比如放電聲、機(jī)械摩擦聲、松動振動聲、壓縮氣體泄漏、軸承磨損等

紫外光云臺

檢測電力設(shè)備電暈放電和表面局部放電特征，快速精準(zhǔn)鎖定電纜頭、開關(guān)、避雷器等設(shè)備的放電情況，間接評估運行設(shè)備的絕緣狀態(tài)

導(dǎo)航定位模塊

集成RTK高精度GNSS接收、慣性導(dǎo)航IMU等技術(shù)，輸出厘米級經(jīng)緯度信息，完成高精度導(dǎo)航定位

Mesh自組網(wǎng)模塊

在無基站、信號差或突發(fā)場景下，快速搭建去中心化的無線通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)設(shè)備間穩(wěn)定互聯(lián)互通